近日，博海美国密歇根州立大学曹长勇教授团队与北华大学耿德旭教授团队合作研发了一种刚柔耦合气动柔性执行器(FHPA)和柔性仿人机器手。

在平衡电位下，拾贝纯Ni3S2和Ni3S2@C相近，分别为0.55和0.54eV。特别是在853.8ev处出现Ni2p3/2的重叠峰，开心表明由于NF骨架的良好维护，Ni2p3/2存在零价物种。

博海（a）扫描速率为5mV时的极化曲线（iR校正）Ni3S2@NGCLs/NF的Tafel图（实线）及其线性拟合线（虚线）。图2（c-e）为透射电镜图片，拾贝显示出明显的Ni3S2@GCNs碳包覆纳米线结构。开心硫脲树脂与尿素的比例为1:1的Ni3S2@NGCLs/NF具有良好纳米线结构。

其中，博海电解水制氢，利用电将水分解为氢气和氧气，是最有前途的方法之一。此外，拾贝理论计算表明，较低的HERΔG（H*）值和较低的OER要求过电位值有利于提高HER和OER的催化活性。

图4：开心（a）扫描速率为5mV/s时的极化曲线（iR校正）（b）电流密度为10毫安平方厘米、50毫安平方厘米、100毫安平方厘米时的过电位。

博海图1（b）-（d）为Ni3S2@NGCLs/NF不同放大倍数的扫描电镜图像。虽然研究人员们目前已经赋予了电子皮肤可拉伸压缩性、拾贝生物相容性、拾贝生物降解性等诸多性能，甚至其某些性能超过了人类皮肤，如拉伸性伸展距离可以是人类皮肤的很多倍、柔性触觉传感器也具有比人类皮肤高得多的空间分辨率等，但是现有的电子皮肤传感器依然与人类皮肤的综合感知存在着巨大的差距。

B）在某些时候，开心皮肤暴露于结构和功能损伤。电子皮肤具有新颖的自我修复能力，博海该能力包括有效的小规模损害自我修复的内在机制，博海以及用于损伤映射和大规模损害按需自修复的外在机制在指定位置。

拾贝图7.混合纳米发电机（NG）的示意图和工作机制a）混合NG发电机的示意图。三、开心总结压电式、开心光学式、无线传感等传感原理在电子皮肤传感器中的应用，聚乳酸、银纳米线、石墨烯等新材料的使用和新型传感器结构设计、纳米制造技术和3D、4D打印等先进技术的出现，电子皮肤触觉传感器在可拉伸压缩性、生物相容性、生物降解性、自供电性、自修复性、温度敏感性以及多功能集成等方面已取得了突破性的研究进展，越来越接近人类皮肤特性。